Desenvolvimento de Uma Biblioteca de Controle Para o Robô Móvel do Laboratório Remoto em AVA Utilizando a Metodologia Codesign.

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PDF
Publicado Set 2, 2017

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Gustavo Lima Oliveira
Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia
Iago Pacheco Gomes Jenifer de Jesus Jang Raphael C. dos S. Oliveira Pablo S. da Silva Cássio M. Silva Roque M. P. Trindade Alzira F. Silva Maísa S. dos S. Lopes

Resumo

Atualmente, é grande o número desistências em cursos de graduação nas áreas de computação e informática. Isso ocorre em detrimento da dificuldade de se compreender conceitos básicos de programação. O objetivo deste trabalho, é descrever a arquitetura e modelagem de uma biblioteca de controle para o robô móvel seguidor de linha e desvio de obstáculos L1R2, componente do LARA - Laboratório Remoto em AVA (Ambiente Virtual de Aprendizagem), que é uma proposta de ferramenta para facilitar o ensino/aprendizagem de programação (LOPES et al., 2016).
Sendo o L1R2 um sistema heterogêneo, composto por hardware e software, fez-se necessário o uso de uma metodologia que permitisse o desenvolvimento dessas partes de forma concorrente, para tanto, a metodologia codesign se mostrou eficiente, explorando os conflitos existentes entre as partes.
Por fim, a pequena quantidade de erros que ocorreram durante o uso da biblioteca em conjunto com a plataforma completa, mostraram a eficiência da interface.

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Como Citar
OLIVEIRA, Gustavo Lima et al. Desenvolvimento de Uma Biblioteca de Controle Para o Robô Móvel do Laboratório Remoto em AVA Utilizando a Metodologia Codesign.. Revista de Computação, [S.l.], v. 2, n. 1, set. 2017. ISSN 2446-7812. Disponível em: <http://revistacomputacao.uesb.br/index.php/revistacomputacao/article/view/15>. Acesso em: 22 dez. 2024.
ABNT APA BibTeX CBE EndNote - formato Macintosh & Windows MLA ProCite - formato RIS (Macintosh & Windows) RefWorks Turabian Reference Manager - formato RIS (somente para Windows)
Edição
v. 2 n. 1 (2017): Anais da X Semana de Computação da Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia
Seção
Resumo Expandido

Referências

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Disponível em: uide>. Acesso em: 01 ago. 2017.

LOPES, M. et al. Web environment for programming and control
of mobile robot in a remote laboratory. IEEE Transactions on
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. Acesso em: 9
jul. 2017.

NIKU, S. B. Introdução à robótica–análise, controle, aplicações.
1st edition. ed. São Paulo:
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model and methodology for hardware-software codesign. IEEE
Design & test of computers, v. 10, n. 3, p. 6-15, 1993. Disponível
em 68>. Acesso em 09 de jul. 2017.